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《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业(一)

阅读:4 更新时间:2019-11-09 21:40:02

《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业(一)


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1.与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括:
A.不易产生累积误差
B.误差动作影响小
C.易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡
D.整定方便
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2. 
A.A
B.B
C.C
D.D
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3.防止积分饱和的方法不包括:
A.积分分离法
B.变速积分法
C.微分先行法
D.遇限削弱积分法
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4. 
A.A
B.B
C.C
D.D
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5.设计线性离散控制系统时,选择极点的位置在Z平面上必须避免:        
A.单位圆的右半圆内
B.尽量靠近原点
C.单位圆外
D.与实轴的夹角要适中
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1. 
A.错误
B.正确
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2.

 


A.错误
B.正确
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3.PLC的抗干扰能力强的原因在于,其I/0经过电气隔离后,防止强电干扰进入。 
A.错误
B.正确
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4.对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。
A.错误
B.正确
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5. 
A.错误
B.正确
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6.离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A.错误
B.正确
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7.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统
A.错误
B.正确
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8.数字PID中积分项有利于消除静差,因此,积分项越大,控制效果越好。 
A.错误
B.正确
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9.数字控制器在理论设计时满足稳定性,快速性,准确性,但物理上不一定能够实现。例如,在控制电机时,输出电压不能无限高。
A.错误
B.正确
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10.串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。
A.错误
B.正确
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11.

 


A.错误
B.正确
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12.微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。
A.错误
B.正确
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13.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A.错误
B.正确
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14.PLC在完成输入刷新工作后,将关闭输入端口,程序执行期间,输入状态寄存器的内容不会改变。
A.错误
B.正确
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15.常用的输入输出信号包含开关量,数字量,模拟量。
A.错误
B.正确
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