机电一体化系统（20秋）形考作业3
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1.
滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分类，不包括（ ）。
单圆弧
双圆弧
矩形
梯形
使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。
双推－简支
双推－双推
单推－单推
双推－自由
滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列哪一种方法精度高，结构复杂？（ ）
变位螺距调整式
螺纹调隙式
齿差调隙式
垫片调隙式
为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ ）。
调整径向间隙
预紧
预加载荷
表面清洗
在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（ ）。
减速，减矩
增速，增矩
增速，减矩
减速，增矩
谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由以下哪种传动演变而来的？（ ）
直齿锥齿轮传动
齿轮齿条传动
行星齿轮传动
蜗轮蜗杆传动
多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
最小等效转动惯量原则
输出轴的转角误差最小原则
重量最轻原则(小功率装置)
重量最轻原则(大功率装置)
下列哪种传动机构具有自锁功能？（ ）
齿轮传动
同步带传动
蜗轮蜗杆传动
丝杠传动
在同步齿型带传动中，节距在工作过程中（ ）。
不变
变长
变短
几乎不变
滚珠丝杠副基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ ）。
径向位移
轴向位移
螺旋线长度
坐标值
在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1=i2，则其遵循的原则是（ ）。
加速度响应最快
等效转动惯量最小
输出轴转角误差最小
重量最轻
当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（ ）传动。
减速异向
增速异向
减速同向
增速同向
圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（ ）。
偏心套（轴）调整法
轴向垫片调整法
轴向压簧错齿调整
双片薄齿轮错齿调整法
导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副是（ ）。
气浮导轨副
滑动导轨副
液体静压导轨副
滚动导轨副
丝杆落幕机构差动传动方式常用于行程较大的场合。
在双圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角随轴向载荷大小的变化而基本保持不变。
要使齿轮传动装置的重量最轻，各级传动比应以“先大后小”的原则处理。
在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、则谐波发生器与刚轮转向相反。
滑动导轨副产生低速爬行的主要原因是摩擦系数随运动速度的变化和传动系统刚度过大。
旋转支承的置中精度是指运动件转动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的 程度。