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机电一体化系统(20秋)形考作业5

阅读:21 更新时间:2021-03-29 02:08:13

机电一体化系统(20秋)形考作业5


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1.

三相永磁同步交流伺服电机中,当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后,三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是( )。


A.

脉动磁场


B.

静止磁场


C.

圆形旋转磁场


D.

无磁场


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2.

与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是( )。


A.

电枢电阻


B.

电枢电压


C.

反电动势系数


D.

转矩系数


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3.

对于一个三相反应式步进电机,如果转子的齿数为40,采用五相十拍方式通电,则该步进电机步距角为( )。


A.

0.9°


B.

1.8 °


C.

2.7°


D.

3.6°


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4.

某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距角1.5,则应采用的通电方式为( )。


A.

三相单三拍


B.

三相双三拍


C.

三相六拍


D.

细分驱动


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5.

当直流伺服电机电磁转矩恒定时,电机转速随控制电压变化的关系曲线( )。


A.

动态特性


B.

直流伺服电机的调速特性


C.

失灵区


D.

直流伺服电机的机械特性


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6.

下列操作中,可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是( )。


A.

增大电枢电阻


B.

减小电枢电压


C.

增大电枢电压


D.

减小电枢电阻


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7.

步进电机的输出转角与下列哪项有关?( )


A.

步距角


B.

脉冲频率


C.

脉冲数量


D.

通电顺序


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8.

步进电机的输出转矩随着工作频率增高而( )。


A.

上升


B.

下降


C.

不变


D.

前三种情况皆有可能


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9.

步进电机在转子齿数不变的条件下,若拍数变成原来的两倍,则步距角变为原来的( )。


A.

0.5倍


B.

2倍


C.

0.25倍


D.

不变


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10.

采用PWM进行直流伺服电机调速时,通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压?( )


A.

脉冲的宽度


B.

脉冲的频率


C.

脉冲的电压


D.

脉冲的正负


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11.

步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向?( )


A.

脉冲的数量


B.

脉冲的频率


C.

定子绕组的通电顺序


D.

电机的极对数


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12.

下列执行元件中,比功率最低的是( )。


A.

步进电机


B.

直流伺服电机


C.

交流伺服电机


D.

交流变频电机


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13.

关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制,下列哪个描述正确?( )


A.

开环控制的精度优于半闭环控制,但是低于全闭环控制精度;


B.

半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差;


C.

开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制;


D.

半闭环控制必须闭环在执行元件的末端


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14.

下列可能的直流伺服电机的调速方案中,不包括哪一项?( )


A.

改变电枢电压


B.

改变定子励磁磁通


C.

改变转子电阻


D.

改变负载转矩


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15.

关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求,下列描述哪一项是错误的?( )


A.

惯量大,出力大


B.

体积小、重量轻


C.

便于安装、便于维护甚至免维护


D.

适合于微机控制


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1.

步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,系统的精度越高。


T.对
F.错
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2.

与直流伺服电机不同,永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。


T.对
F.错
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3.

步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。


T.对
F.错
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4.

直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。


T.对
F.错
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5.

半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低,但系统稳定性比全闭环控制方式好。


T.对
F.错
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