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大工21春《自动控制原理》在线作业2

阅读:24 更新时间:2021-05-30 02:05:32

大工21春《自动控制原理》在线作业2


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1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于()是不适用的。
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.高阶系统
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2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
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3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A.n
B.m
C.n-m
D.m-n
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4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的()。
A.会合点
B.分离点
C.相遇点
D.分离极点
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5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差
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6.()是相位滞后环节,它的低通性能好。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
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7.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A.0°
B.60°
C.90°
D.180°
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8.()的对数相频特性恒为0°。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
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9.为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,()装置通常被安置在前向通道的前端。
A.串联校正
B.反馈校正
C.并联校正
D.前馈校正
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10.PID调节器中的D指的是()。
A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分
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1.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时,特征根移动的方向。
T.对
F.错
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2.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
T.对
F.错
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3.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
T.对
F.错
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4.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
T.对
F.错
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5.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
T.对
F.错
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6.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
T.对
F.错
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7.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。
T.对
F.错
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8.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
T.对
F.错
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9.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
T.对
F.错
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10.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
T.对
F.错
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