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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二-0005

阅读:28 更新时间:2020-08-30 11:25:28

吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二 -0005


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1.下列串联校正装置的传递函数中,能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是()。
A.(4s+1)/(s+1)
B.(s+1)/(4s+1)
C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
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2.当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个()。
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
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3.设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
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4.若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
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5.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是()。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
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6.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75,1.25
B.3,0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
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7.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
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8.当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
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9.最小相位的开环增益越大,其()。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
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10.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。
A.25,Ⅱ型
B.100,Ⅱ型
C.100,Ⅰ型
D.25,O型
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1.工程系统中常用的校正方案有()。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
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2.在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
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3.设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
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4.机电一体化的高性能包括()。
A.高速度
B.高精度
C.高效率
D.高可靠性
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5.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
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6.机电一体化系统设计方法有()。
A.纵向分层法
B.横向分块法
C.参数设计法
D.变参数设计法
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7.自动控制系统的两种基本控制方式为()。
A.开环控制
B.闭环控制
C.比例控制
D.积分控制
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8.自动控制系统按给定信号可分为()。
A.恒值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.闭环控制系统
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9.机电一体化系统中接口对于信号的作用是()。
A.隔离
B.缩小
C.滤波
D.速度匹配
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10.机械传动系统的主要特性有()。
A.转动惯量
B.阻尼
C.刚度
D.传动精度
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1.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A.错误
B.正确
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2.机电一体化系统中机械传动设计往往采用“负载角加速度最大原则”。
A.错误
B.正确
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3.根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。
A.错误
B.正确
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4.机电一体化技术其实就是自动控制技术。
A.错误
B.正确
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5.机电一体化由于全部为自动运行,需要大量的能源和耗材。
A.错误
B.正确
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