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《机器人技术》在线平时作业3

阅读:13 更新时间:2021-09-11 02:03:25

《机器人技术》在线平时作业3


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1.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
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2.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
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3.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
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4.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是:
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时间
C.操作人员安全问题
D.容易产生废品
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5.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的__
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
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6.运动逆问题是实现如下变换:__
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到尔空间的变换
C.从尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
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1.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?
A.S
B.L
C.U
D.R
E.B
F.T
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2.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
F.加速度环
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1. 红外距离传感器(红外测距仪)相对而言,测距的准确度不高,测量距离相对较短,而由于价格低,也很适合于机器人应用。
A.错误
B.正确
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2.关节空间是由全部关节参数构成的。
A.错误
B.正确
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3.插补方式分为点位控制(PTP控制)和连续轨迹控制(CP控制),可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。
A.错误
B.正确
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4.机器人末段执行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中心线的交点。
A.错误
B.正确
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5.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
A.错误
B.正确
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6.机构关节数的计算是将全部主动关节和被动关节数求和。
A.错误
B.正确
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7.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A.错误
B.正确
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8.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A.错误
B.正确
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9.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下,进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。
A.错误
B.正确
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10.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
A.错误
B.正确
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