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机电一体化系统(20秋)形考作业8

阅读:11 更新时间:2021-03-29 02:06:53

机电一体化系统(20秋)形考作业8


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1.

如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待,那么通常采用的研究模型为( )。


A.

质量弹簧模型


B.

弹簧阻尼模型


C.

弹簧模型


D.

质量阻尼模型


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2.

下列哪一项不属于抑制干扰的措施?( )


A.

屏蔽


B.

隔离


C.

滤波


D.

增大接地电阻


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3.

关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中,下列说法哪一项是错误的?( )


A.

功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配,并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小


B.

放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件


C.

放大器应有足够的线性范围,以保证执行元件的容量得以正常发挥


D.

放大器应具有足够的放大倍数,其特性应稳定可考虑、便于调整


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4.

下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振?( )


A.

提高传动刚度、降低转动惯量


B.

减小系统阻尼


C.

采用校正网络


D.

应用综合速度反馈


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5.

关于弹性变形,下列说法哪些是错误是的?( )


A.

若被控对象的负载惯量不大,机械传动装置的刚度很大,只要谐振频率处在系统的通频带之外,可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响;


B.

机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关,与受力状况无关;


C.

根据弹性变形的胡克定律,轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系;


D.

对于多级传动的齿轮系统,若考虑轴的弹性变形因素,则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大


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1.

为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,避免系统产生振荡而失去稳定性。


T.对
F.错
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2.

在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。


T.对
F.错
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3.

目前,大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化,设计时可以根据需要选择适当的接口,再配合接口编写相应的程序。


T.对
F.错
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4.

自动控制技术是机电一体化相关技术之一,直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。


T.对
F.错
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5.

惯量从负载端向电机端折算:除以传动比的平方;惯量从电机端向负载端折算:乘以传动比的平方。


T.对
F.错
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