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天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题

阅读:8 更新时间:2020-10-16 10:27:37

天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题


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1.若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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2.串联相位滞后校正通常用于( )
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
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3.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大,且按顺时针方向旋转( )
A.2π的圆弧线
B.vπ的圆弧线
C.-2π的圆弧线
D.π的圆弧线
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4.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为( )
A.?(ω)=-tan-1ωT
B.?(ω)=tan-1ωT
C.?(ω)=ωT
D.?(ω)=-ωT
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5.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于( )
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数
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6.对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为( )
A.比较元件
B.反馈元件
C.执行元件
D.放大元件
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7.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间(-1,+∞),则该闭环系统一定( )
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.不一定稳定
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8.控制系统含有的积分个数多,开环放大倍数大,则系统的( )
A.稳态性能愈好
B.动态性能愈好
C.稳定性愈好
D.稳态性能愈差
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9.对二阶振荡环节进行微分(速度)负反馈校正,校正后系统的( )
A.阻尼比减小,相对稳定性变差
B.固有频率减小,快速性变差
C.阻尼比增大,相对稳定性变好
D.固有频率增大,快速性变好
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10.理想微分环节的输出量正比于( )
A.反馈量的微分
B.输入量的微分
C.反馈量
D.输入量
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11.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ,则其阻尼比的范围为( )
A.?>1
B.0 C.0.69 D.0 答案请点我要此答案,或联系QQ

12.对于一般控制系统来说( )
A.开环不振荡
B.闭环不振荡
C.开环一定振荡
D.闭环一定振荡
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13.直接对控制对象进行操作的元件称为( )
A.比较元件
B.执行元件
C.给定元件
D.放大元件
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14.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的( )
A.输入为零
B.输入、输出及各阶导数为零
C.输入、输出为零
D.输出及各阶导数为零
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15.Ⅱ型系统跟踪加速度信号的稳态误差为( )
A.0
B.常数
C.∞
D.时间常数
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16.控制系统的稳态误差组成是( )
A.跟随误差和扰动误差
B.跟随误差和瞬态误差
C.输入误差和静态误差
D.扰动误差和累计误差
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17.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率( )无阻尼振荡频率。
A.大于
B.小于
C.等于
D.小于等于
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18.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( )
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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19.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为( )
A.开环高
B.闭环高
C.相差不多
D.一样高
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20.系统自由运动的模态由( )决定。
A.零点
B.极点
C.零点和极点
D.增益
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21.某系统的微分方程为5?0(t)+2?0(t)·x0(t)=xi(t) ,它是( )
A.线性系统
B.线性定常系统
C.非线性系统
D.非线性时变系统
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22.若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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23.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有( )
A.滞后和PI校正
B.超前和PD校正
C.前馈和PID校正
D.顺馈和PID校正
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24.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为( )
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.无差系统
D.有差系统
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25.对于抗干扰能力强系统有( )
A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统
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26.对系统进行滞后-超前校正时,常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络( )
A.滞后部分的转折频率
B.超前部分的转折频率
C.滞后部分的截止频率
D.超前部分的截止频率
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27.控制系统的跟随误差与前向通道( )
A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关
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28.对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
A.动态响应变慢
B.稳定性变好
C.稳态误差增加
D.稳定性变差
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29.对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是( )
A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法
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30.信号流图中,( )的支路称为混合节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
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31.若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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32.时域中常用的数学模型不包括( )
A.微分方程
B.差分方程
C.传递函数
D.状态方程
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33.对积分环节进行位置负反馈校正,校正后系统的( )
A.稳定性变好,但稳态性变差
B.稳定性变差,但稳态性变好
C.快速性变好,稳态性也变好
D.快速性变差,稳定性也变差
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34.控制系统中,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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35.传递函数的拉氏反变换是( )
A.单位阶跃响应
B.单位加速度响应
C.单位斜坡响应
D.单位脉冲响应
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36.干扰作用下,偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后( )
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
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37.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上( )
A.(-∞,0)的区间
B.(-∞,0]的区间
C.(-∞,-1)的区间
D.(-∞,-1]的区间
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38.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,其相应的相频特性离( )
A.负实轴的相位角
B.正实轴的位角
C.负虚轴的位角
D.正虚轴的位角
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39.开环对数频率特性的中频段决定系统的( )
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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40.可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有( )
A.滞后和PI校正
B.超前和PD校正
C.前馈和PID校正
D.顺馈和PID校正
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