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机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业1

阅读:11 更新时间:2020-10-13 10:51:10

机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业1


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1.设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力 f(t)为输入量,位移 y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是
1.jpg
A.1
B.2
C.3
D.4
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2.二阶系统的传递函数为 ,则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A.1,
B.2 ,1
C.2 ,2
D.,1
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3.二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A.1 ,1/2
B.2,1
C.1,0.25
D.1/3,2/3
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4.某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是
A.
B.
C.
D.
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5.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
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6.开环 对数幅频特性对数相频特性如图所示,当 K 增大时
23.jpg
A.L(ω)向上平移,φ(ω)不变
B.L(ω)向上平移,φ(ω)向上平移
C.L(ω)向下平移,φ(ω)不变
D.L(ω)向下平移,φ(ω)向下平移
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7.设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值 A(ω)=
A.
B.
C.
D.
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8.已知系统频率特性为,则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
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9.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是
A.
B.
C.
D.
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10.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是
A.
B.
C.
D.
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1.二阶系统在临界阻尼下其两个极点位于实轴的不同位置。
A.对
B.错
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2.一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该环节串联了一个微分环节。
A.对
B.错
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3.线性系统稳定,其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
A.对
B.错
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4.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
A.对
B.错
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5.二阶系统的阶跃响应,调整时间 近似成反比。但在设计系统时,阻尼比通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间
A.对
B.错
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6.劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 
A.对
B.错
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7.适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统,也可以是非线性系统。
A.对
B.错
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8.二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
A.对
B.错
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9.一个线性定常系统是稳定的,则其开环极点位于 S 平面左半边。
A.对
B.错
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10.最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A.对
B.错
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1.已知 f (t)的拉氏变换为,则初值 f (0) =##
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2.I 型系统开环增益为 10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##
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3.系统输出全部或部分地返回到输入端,就叫做##。
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4.的原函数的初值 f (0) =##,终值 f (∞) =##
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5.的拉氏变换为##
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6.若,则=##
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7.若,则=##
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8.单位阶跃信号对时间求导的结果是##
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1.单位负反馈系统的开环传递函数为求闭环系统特征方程。
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2.设系统的传递函数,求输入信号为正弦信号,频率为f=1Hz,振幅为,初相为 0 时,系统的稳态输出。
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3.设单位反馈系统的开环传递函数为:,试求阶跃响应的性能指标δ%及。学生可使用公式插件作答(推荐),也可手写答案后上传图片或附件,图片或附件务必保证清晰。
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4.如图所示的电网络系统,其中 ui为输入电压,uo为输出电压,试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
16.jpg
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