西交《自动控制理论》在线作业-00003
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1.2
A.A
B.B
C.C
D.D
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2.
A.A
B.B
C.C
D.D
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3.
A.A
B.B
C.C
D.D
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4.
A.A
B.B
C.C
D.D
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5.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )。
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
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6.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数( )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
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7.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
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8.
A.A
B.B
C.C
D.D
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9.
A.A
B.B
C.C
D.D
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10.梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
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11.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
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12.
A.A
B.B
C.C
D.D
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13.
A.A
B.B
C.C
D.D
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14.
A.A
B.B
C.C
D.D
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15.
A.A
B.B
C.C
D.D
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16.
A.A
B.B
C.C
D.D
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17.2
A.A
B.B
C.C
D.D
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18.
A.A
B.B
C.C
D.D
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19.
A.A
B.B
C.C
D.D
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20.
A.A
B.B
C.C
D.D
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21.
A.A
B.B
C.C
D.D
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22.2
A.A
B.B
C.C
D.D
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23.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
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24.
A.A
B.B
C.C
D.D
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25.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 ( )。
A.可改善系统的快速性及平稳性
B.会增加系统的信噪比
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.可增加系统的稳定裕度。
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26.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性
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27.
A.A
B.B
C.C
D.D
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28.2
A.A
B.B
C.C
D.D
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29.2
A.A
B.B
C.C
D.D
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30.
A.A
B.B
C.C
D.D
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1.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零,则( )。
A.存在两个符号相异,绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.其他几种根的组合
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2.传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时,系统输入为0
B.当t≤0时,系统输出为0
C.当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
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3.关于负阻尼系统说法正确的是( )。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
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4.传递函数是指下列哪两项的比值关系( )
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
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5.选取输入信号应当考虑以下几个方面( )。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
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6.在数学模型的建立中,有哪几种基本的建模方法?( )
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
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7.以下哪些属于根轨迹法的特点( )。
A.图解方法,直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势
C.近似方法,不十分精确
D.研究方法十分精确
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8.对控制系统的基本要求是( )。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
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9.带宽越大,快速性与过渡过程的上升时间有何特点。( )
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
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10.下列哪些可以是系统的数学模型( )。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
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1.
A.错误
B.正确
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2.
A.错误
B.正确
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3.
A.错误
B.正确
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4.