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《控制工程基础》2021年秋季学期在线作业(二)

阅读:18 更新时间:2021-10-11 07:09:24

《控制工程基础》2021年秋季学期在线作业(二)


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1.题目和答案如下图所示:

A.错误
B.正确
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2.用终值定理求取系统的稳定误差之前,应先判断系统的稳定性。
A.错误
B.正确
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3.系统函数方块图中,各环节串联后的传递函数,等于各个串联环节传递函数之和。
A.错误
B.正确
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4.计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A.错误
B.正确
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5.控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A.错误
B.正确
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6.对数频率特性曲线又称伯德图,包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A.错误
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7.稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A.错误
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8.伯德图中幅值采用分贝做单位,可简化乘除运算为加减运算。
A.错误
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9.系统中的延时环节不属于线性环节,所以不能应用乃奎斯特判据。
A.错误
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10.做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
A.错误
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11.控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A.错误
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12.稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。
A.错误
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13.按照有无反馈测量装置分类,控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A.错误
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14.对于控制系统的一个共同要求,一般可归结为稳定、准确和快速。
A.错误
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15.对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A.错误
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16.一阶惯性系统总是稳定的,且无振荡。
A.错误
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17.极坐标图亦称乃氏图,是反应频率响应的几何表示。
A.错误
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18.对于纯线性系统来说,系统的稳定是否与初始偏差的大小有关。
A.错误
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19.现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A.错误
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20.题目和答案如下图所示:

A.错误
B.正确
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