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《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业(二)

阅读:24 更新时间:2021-05-14 02:11:09

《机电系统计算机控制》2021年春季学期在线作业(二)


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1.作业单选1.png
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断
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2.线性离散系统的数学模型描述不包括()。
A.微分方程
B.差分方程
C.离散状态空间方程
D.脉冲传递函数
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3.差分方程y(k+2)+6y(k+1)+8y(k)=u(k)+2u(k+3)为()差分方程。
A.一阶
B.二阶
C.三阶
D.四阶
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4.与位置式PID相比,增量式PID的优点不包括()。
A.不易产生累积误差
B.误差动作影响小
C.易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡
D.整定方便
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5.作业单选2.png
A.LD
B.and
C.OUT
D.LD NOT
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6.下列不属于PLC的工作阶段的是()。
A.输入采样
B.扫描
C.程序执行
D.输出刷新
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7.防止积分饱和的方法不包括()。
A.积分分离法
B.变速积分法
C.微分先行法
D.遇限削弱积分法
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8.最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。
A.单位圆外零点个数
B.单位圆上零点个数
C.单位圆内零点个数
D.与 无关
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9.计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是()。
A.传递函数
B.脉冲传递函数
C.脉冲响应函数
D.微分方程
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10.S 平面的原点,映射到Z 平面,相对应为()。
A.原点
B.位于Z 平面单位圆外一点
C.Z 平面单位圆内一点
D.z=1
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1.有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。
T.对
F.错
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2.脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
T.对
F.错
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3.梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建,但在小规模逻辑控制上应用广泛。
T.对
F.错
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4.串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。
T.对
F.错
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5.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
T.对
F.错
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6.PLC的基本结构不同于典型的计算机机构。
T.对
F.错
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7.极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快;极点的幅角越大,振荡频率越高。
T.对
F.错
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8.离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
T.对
F.错
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9.微分控制能够预测偏差,产生超前校正作用,因此可以较好的改善系统的动态性能。
T.对
F.错
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10.对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。
T.对
F.错
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