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机电一体化系统设计基础(20秋)形考作业3

阅读:16 更新时间:2021-04-20 02:51:00

机电一体化系统设计基础(20秋)形考作业3


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1.以下关于嵌入式系统开发的叙述,哪一项是正确的。( )
A.宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可;
B.在嵌入式系统中,调试器与被调程序一般位于同一台机器上;
C.在嵌入式系统开发中,通常采用的是交叉编译器;
D.宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式
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2.在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器,I的作用是( )。
A.改善稳定性
B.加快系统响应速度
C.提高无静差度
D.增大相位裕量
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3.关于评价软件结构优劣的论述不正确的是()。
A.影响域应该是控制域的子域
B.减少外联度就会降低程序的复杂程度
C.内联度越低越好

D.程序模块数适当
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4.某三相步进电机,转子齿为40,如果希望步距角1.5°,则应采用的通电方式为:( )
A.三相单三拍
B.三相双三拍
C.三相六拍
D.细分驱动
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5.机电一体化现代设计方法不包括( )。
A.串行设计
B.快速响应设计
C.绿色设计
D.优化设计
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1.PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。()
A.对
B.错
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2.开环系统没有反馈回路,只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式,开环系统简单、稳定、可靠,但精度较低,无自动纠偏能力。(  )
A.对
B.错
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3.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。()

A.对
B.错
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4.选择传感器时,如果测量目的是进行定量分析,应该选用重复精度高的传感器,而不宜选用绝对量值精度高的传感器。(  )
A.对
B.错
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5.对于直流伺服电机而言,其机械特性越“硬”越好。()
A.对
B.错
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