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机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业4

阅读:9 更新时间:2020-10-13 10:54:33

机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业4


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1.题图中 R-C 电路的幅频特性为
24.jpg
A.
B.
C.
D.
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2.劳斯稳定判据能判断的稳定性。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性系统
D.任何系统
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3.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有
A.
B.
C.
D.
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4.开环 对数幅频特性对数相频特性如图所示,当 K 增大时
23.jpg
A.L(ω)向上平移,φ(ω)不变
B.L(ω)向上平移,φ(ω)向上平移
C.L(ω)向下平移,φ(ω)不变
D.L(ω)向下平移,φ(ω)向下平移
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5.一阶系统的传递函数为,则其时间常数为
A.0.5
B.4
C.2
D.1
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6.已知系统频率特性为,则该系统可表示为
A.
B.
C.
D.
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7.下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是
A.
B.
C.
D.
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8.二阶系统的超调量δ%
A.只与ζ有关
B.与ζ无关
C.与和ζ无关
D.与和ζ都有关
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9.已知其原函数的终值
A.0
B.∞
C.0.75
D.0.5
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10.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是
A.
B.
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1.最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小,最大超调量越大。
A.对
B.错
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2.闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A.对
B.错
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3.若二阶系统的阻尼比大于 1,则其阶跃响应不会出现超调,最佳工程常数为阻尼比等于 0.707 。
A.对
B.错
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4.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
A.对
B.错
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5.线性系统稳定,其闭环极点均应在 s 平面的左半平面。
A.对
B.错
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6.线性系统稳定,其开环极点均位于 s 平面的左半平面。
A.对
B.错
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7.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根,则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。
A.对
B.错
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8.所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后,能够返回原来稳态的性能。
A.对
B.错
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9.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
A.对
B.错
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10.二阶系统的阶跃响应,调整时间 近似成反比。但在设计系统时,阻尼比通常由要求的最大超调量所决定,所以只有自然振荡角频率 可以改变调整时间
A.对
B.错
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1.当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 ##。  
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2.控制系统的时间响应,可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 ##  到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时间 t 趋于 ##时系统的输出状态。
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3.频率响应是 ##的响应。
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4.时间响应由 ##响应和 ##响应两部分组成。
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5.惯性环节的传递函数为##
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6.为系统的 ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。为系统的   ##,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后(φ<0)  或超前(φ>0)的特性。
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7.I 型系统开环增益为 10,系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差 e(∞)为##
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1.已知单位反馈系统开环传函为,求系统的ξ、ωn 及性能指标σ%、ts(5%)。
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2.单位负反馈系统的开环传递函数为求闭环系统特征方程。
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3.已知系统的结构图如图所示,其中 K>0,判断闭环系统的稳定性
29.jpg
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4.某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
26.jpg
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