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机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业3

阅读:8 更新时间:2020-10-13 10:52:03

机电控制工程基础(20春)第2学期形考作业3


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1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
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2.设积分环节的传递函数为,则其频率特性幅值 A(ω)=
A.
B.
C.
D.
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3.在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
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4.某环节的传递函数为,它的对数幅频率特性L(ω)随 K 值增加而
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
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5.在转折频率附近,二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值,其大小和有关。
A.阻尼比
B.阻尼振荡角频率
C.无阻尼自振荡频率
D.放大系数
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6.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A.20dB/dec,通过ω=1 点的直线;
B.-20dB/dec,通过ω=1 点的直线;
C.-20dB/dec,通过ω=0 点的直线;
D.20dB/dec,通过ω=0 点的直线;
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7.二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
A.1 ,1/2
B.2,1
C.1,0.25
D.1/3,2/3
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8.系统如图所示,为一个装置,实现起来比较简单。
15.jpg
A.串联校正
B.并联校正
C.混合校正
D.正反馈校正
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9.已知系统频率特性为,当输入为时,系统的稳态输出为
A.
B.
C.
D. 
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10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A.20dB/dec,通过ω=1 点的直线
B.-20dB/dec,通过ω=1 点的直线
C.-20dB/dec,通过ω=0 点的直线
D.20dB/dec,通过ω=0 点的直线
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1.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。
A.对
B.错
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2.线性定常控制系统的稳定性(取决于系统的结构和参数,而与系统的初始条件和外部输入无关)和控制系统的外输入及自身的结构参数有关。
A.对
B.错
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3.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
A.对
B.错
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4.控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数(及外作用的形式)有  关。
A.对
B.错
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5.分析系统特性时采用何种形式的实验信号,取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
A.对
B.错
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6.两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
A.对
B.错
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7.一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。
A.对
B.错
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8.二阶系统在临界阻尼下其两个极点位于实轴的不同位置。
A.对
B.错
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9.二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。
A.对
B.错
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10.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
A.对
B.错
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1.若,则=##
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2.已知 f (t)的拉氏变换为,则初值 f (0) =##
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3.若,则=##
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4.微分环节的传递函数为 2s,则它的幅频特性的数学表达式是##
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5.的原函数的初值 f (0) =##,终值 f (∞) =##
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6.的拉氏变换为##
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7.的拉氏变换为##
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8.如果系统的数学模型,方程是##的,这种系统叫线性系统。
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1.动态性能指标通常有哪几项?如何理解这些指标?
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2.一阶系统的阶跃响应有什么特点?当时间 t 满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于 5~2%。?
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3.一阶系统结构图如图所示。   
1)确定闭环系统的传递函数及其时间常数;   
2)若要求调节时间ts=0.2s,待定参数应满足的要求。(取 5%的误差带,ts=4T )由结构图写出闭环系统传递函数
21.jpg
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4.如图所示的电网络系统,其中 ui为输入电压,uo为输出电压,试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
16.jpg
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