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西交《机械控制工程》在线作业

阅读:2 更新时间:2021-02-23 14:07:46

西交《机械控制工程》在线作业


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1.开环控制系统的传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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2.所谓校正(又称补偿)是指()
A.加入PID校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
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3.
A.A
B.B
C.C
D.D
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4.奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将( )
A.逆时针围绕点(0,j0)1圈
B.顺时针围绕点(0,j0)1圈
C.逆时针围绕点(-1,j0)1圈
D.顺时针围绕点(-1,j0)1圈
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5.
A.A
B.B
C.C
D.D
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6.若惯性环节的时间常数为T,则将使系统的相位(  )
单选21.jpg
A.滞后tan-1(ωT)
B.滞后-tan-1ω
C.超前tan-1(ωT)
D.超前-tan-1ωT
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7.某典型环节的传递函数是G(s)=1/s,则该环节为( )。
A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例环节
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8.
A.A
B.B
C.C
D.D
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9.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。
A.3.75,1.25
B.3,0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
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10.开环控制系统的传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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11.
A.A
B.B
C.C
D.D
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12.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
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13.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为( )
A.Xi(s)-H(s)X0(s)
B.Xi(s)-X0(s)
C.Xor(s)-X0(s)
D.Xor(s)-H(s)X0(s)
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14.在下列系统或工过程中,不存在反馈的有( )。
A.抽水马桶
B.电饭煲
C.并联的电灯
D.教学过程
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15.
A.A
B.B
C.C
D.D
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16.闭环控制系统的开环传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
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17.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( )。
A.bS + c/(S+1)
B.bS – c/(S+a)
C.b/S + c/(S+a)
D.b/S + c/(S-a)
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18.不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
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19.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是( )
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始化状态无关
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20.某二阶系统阻尼比为0,则系统的单位阶跃响应为()。
A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡
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21.一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2),则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率为( )
A.-7
B.-3.5
C.-14
D.-1/7
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22.
A.A
B.B
C.C
D.D
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23.一阶系统时间常数为T,在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时,其调整时间为( )
A.T
B.2T
C.3T
D.4T
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24.最小相位系统的定义为:系统开环传递函数的()。
A.所有零点均在s平面的左半平面,极点在右半平面
B.所有零点和极点均在s平面的左半平面
C.所有零点和极点均在s平面的右半平面
D.所有极点均在s平面的左半平面,零点在右半平面
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25.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
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26.以下关于系统模型的说法正确的是( )。
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
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27.某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0,则该系统()。
A.不稳定
B.稳定
C.无法确定
D.其他均不正确
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28.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统稳定的τ值范围为( )。
A.τ>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5
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29.在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的()特性。
A.稳态
B.动态
C.抗干扰
D.其他均正确
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30.在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
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31.二阶临界阻尼系统的阶跃响应为( )
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.衰减振荡曲线
D.指数上升曲线
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32.非线性系统的最主要特性是( )
A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化
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33.
A.A
B.B
C.C
D.D
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34.对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
A.稳态性变差
B.稳定性变差
C.瞬态性变差
D.快速性变差
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35.若希望离散系统具有良好的动态性能,设计时应把闭环极点安置在z平面的()。
A.左半单位圆外,且尽量靠近单位圆
B.右半单位圆外,且尽量靠近单位圆
C.右半单位圆内,且尽量靠近原点
D.左半单位圆内,且尽量靠近原点
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36.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( )
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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37.
A.A
B.B
C.C
D.D
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38.自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
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39.系统的传递函数( )。
A.与外界无关
B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
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40.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为( )
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0
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1.一般来说,系统谐振峰值愈大,则该系统瞬态响应的超调量也大,表明系统的阻尼大,相对稳定性好。
A.错误
B.正确
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2.高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力,幅值衰减越快,系统抗干扰能力越强。
A.错误
B.正确
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3.对于线性系统而言,各输入产生的输出互不影响。
A.错误
B.正确
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4.校正的实质就是通过引入校正环节,改变整个系统的零极点分布,从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确
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5.在振荡环节中,阻尼比越大振荡越激烈。
A.错误
B.正确
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6.离散系统也称为采样系统或数字控制系统。
A.错误
B.正确
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7.不稳定的系统也可正常工作。
A.错误
B.正确
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8.单位脉冲作用在现实中也存在。
A.错误
B.正确
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9.影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率ωn和时间常数T。
A.错误
B.正确
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10.某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s。
A.错误
B.正确
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