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天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题

阅读:3 更新时间:2020-10-16 11:58:44

天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题


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1.PID调节器的积分部分消除系统的( )
A.瞬态误差
B.干扰误差
C.累计误差
D.稳态误差
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2.将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量,并与参考输入量进行比较的过程叫( )
A.反馈
B.扰动
C.偏差
D.放大
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3.对于一个确定的系统,它的输入输出传递函数是( )
A.唯一的
B.不唯一的
C.决定于输入信号的形式
D.决定于具体的分析方法
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4.对积分环节进行位置负反馈校正,校正后系统的( )
A.稳定性变好,但稳态性变差
B.稳定性变差,但稳态性变好
C.快速性变好,稳态性也变好
D.快速性变差,稳定性也变差
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5.对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
A.动态响应变慢
B.稳态误差减小
C.稳态误差增加
D.稳定性变好
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6.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为( )
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
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7.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的( )
A.输入为零
B.输入、输出及各阶导数为零
C.输入、输出为零
D.输出及各阶导数为零
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8.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。
A.增益
B.误差带
C.增益和阻尼比
D.阻尼比和无阻尼固有频率
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9.PID调节器的微分部分可以( )
A.提高系统的稳定性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的稳定性
D.降低系统的稳态性
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10.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有( )
A.滞后和PI校正
B.超前和PD校正
C.前馈和PID校正
D.顺馈和PID校正
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11.开环对数频率特性的低频段决定系统的( )
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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12.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统( )
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
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13.控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中( )
A.微分个数增加,开环增益增大而愈高
B.微分个数减少,开环增益减小而愈高
C.积分个数增加,开环增益增大而愈高
D.积分个数减少,开环增益减小而愈高
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14.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时,对应的相频特性( )
A.?(ωc) <-180°
B.?(ωc) >-180°
C.?(ωc) >180°
D.?(ωc) <180°
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15.对系统进行滞后-超前校正时,为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽,其的截止频率可设置在校正网络( )
A.最大幅值衰减范围内
B.滞后与超前转子频率处
C.最大超前相位角附近
D.最大滞后相位角附近
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16.对于抗干扰能力强系统有( )
A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统
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17.开环对数频率特性的高频段决定系统的( )
A.型别
B.稳态误差
C.动态性能
D.抗干扰能力
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18.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时,其相应的相频特性离( )
A.负实轴的相位角
B.正实轴的位角
C.负虚轴的位角
D.正虚轴的位角
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19.闭环控制系统的主反馈取自( )
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
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20.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )
A.20dB/dec ,通过ω=1点的直线
B.-20dB/dec ,通过ω=1点的直线
C.- 20dB/dec ,通过ω=0点的直线
D.20dB/dec ,通过ω=0点的直线
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21.控制框图的等效变换原则是变换前后的( )
A.输入量和反馈量保持不变
B.输出量和反馈量保持不变
C.输入量和干扰量保持不变
D.输入量和输出量保持不变
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22.PID调节器的微分部分可以( )
A.改善系统的稳定性
B.调节系统的增益
C.消除系统的稳态误差
D.减小系统的阻尼比
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23.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的( )
A.代数方程
B.特征方程
C.差分方程
D.状态方程
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24.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是( )
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.正弦函数
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25.直接对控制对象进行操作的元件称为( )
A.比较元件
B.执行元件
C.给定元件
D.放大元件
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26.对于二阶系统,加大增益将使系统的( )
A.动态响应变慢
B.稳定性变好
C.稳态误差增加
D.稳定性变差
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27.控制系统中,通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
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28.非线性系统的最主要特性是( )
A.能应用叠加原理
B.不能应用叠加原理
C.能线性化
D.不能线性化
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29.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有( )
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
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30.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的( )
A.叠加
B.相乘
C.相除
D.相减
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31.控制系统的跟随误差与前向通道( )
A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关
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32.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率( )无阻尼振荡频率。
A.大于
B.小于
C.等于
D.小于等于
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33.若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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34.信号流图中,( )的支路称为源节点。
A.只有信号输入
B.只有信号输出
C.既有信号输入又有信号输出
D.任意
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35.若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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36.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为( )
A.开环高
B.闭环高
C.相差不多
D.一样高
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37.若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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38.若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为( )
A.0 B.?=1
C.?>1
D.?=0
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39.可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有( )
A.滞后和PI校正
B.超前和PD校正
C.前馈和PID校正
D.顺馈和PID校正
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40.某环节的传递函数为G(s)=e-2s,它是( )
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
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