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控制系统CAD(20秋)形考作业3(主观)

阅读:13 更新时间:2021-10-11 07:20:35

控制系统CAD(20秋)形考作业3(主观)


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1.要判别系统的稳定性,可使用的MATLAB函数有##、##、##和##个。若要直接求出系统闭环特征方程的根,应使用##函数。
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2.所谓根轨迹,是指控制系统开环传递函数的某一参数(如开环增益)从##变化到##时,##在s平面上移动的轨迹。
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1.【编程题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为图片13.png,试求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差,并写出MATLAB命令序列(需首先判断系统的稳定性)。


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2.【编程题】设单位反馈系统的开环传递函数为图片12.png,试求系统单位阶跃响应的性能指标σ%和(2%误差带)。


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3.【编程题】已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试用MATLAB编程绘出系统的根轨迹。
(1)图片14.png(2)图片15.png


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