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北理工《智能控制基础》在线作业-0005

阅读:11 更新时间:2021-04-20 02:28:09

北理工《智能控制基础》在线作业 -0005


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1.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的()
A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关
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2.一般认为,人工神经网络适用于()
A.线性系统
B.多变量系统
C.多输入多输出系统
D.非线性系统
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3.学习控制具有()等功能。
A.搜索、识别、记忆和推理
B.咨询、记忆、解释和识别
C.预测、记忆、解释和规划
D.解释、预报、诊断和监控
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4.一种值得研究的新型智能控制是()
A.机器人控制
B.反馈控制
C.进化控制
D.在线控制
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5.能够在系统运行过程中估计未知信息,并据之进行优化与控制,以便逐步改进系统性能的控制叫做()
A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制
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6.智能自动化研究开发与应用应当面向()
A.生产系统
B.复杂系统
C.管理系统
D.非线性系统
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7.最早提出人工神经网络思想的学者是()
A.McCulloch-Pitts
B.Hebb
C.Widrow-Hoff
D.Rosenblatt
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8.模糊控制是以模糊集合为基础的,提出模糊集合的科学家是()
A.N.J.Nilson
B.L.A.Zadeh
C.A.Turing
D.H.A.Simon
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9.智能控制的“四元交集结构”的四元,指的是()
A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B.人工智能、自动控制、信息论、系统论
C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学
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10.建立专家系统最艰难的任务是()
A.知识表示
B.知识应用
C.知识推理
D.知识获取
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11.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统,其核心是()
A.控制算法
B.控制结构
C.控制器智能化
D.控制系统仿真
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12.基于模式识别的控制系统属于()
A.学习控制系统
B.专家控制系统
C.进化控制系统
D.模糊控制系统
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13.增强学习属于()
A.自主学习
B.有师学习
C.主动学习
D.无师学习
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14.递阶控制的一个重要原理是()
A.Petri原理
B.Bottom up原理
C.IPDI原理
D.Top down原理
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15.神经控制的基础源于()
A.进化主义
B.行为主义
C.逻辑主义
D.连接主义
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16.自动控制面临严峻挑战,其一条新的出路是()
A.实现数字控制
B.实现优化控制
C.实现自主控制
D.实现智能控制
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17.成为“专家控制先行者”的科学家是()
A.P.H.Winston
B.N.J.Nilsson
C.K.J.Astrom
D.E.A.Feigenbaum
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18.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪()
A.60年代
B.70年代
C.80年代
D.90年代
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19.被称为“智能控制先驱”的科学家是()
A.G-N-Saridis
B.K-S-Fu
C.K-J-Astrom
D.N-Wiener
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20.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行()
A.拟人任务
B.侦察任务
C.探测任务
D.决策任务
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1.神经网络的要素为()
A.数据特性
B.神经元的特性
C.拓扑结构
D.学习规则
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2.神经元由()构成。
A.细胞体
B.树突
C.轴突
D.突触
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3.知识推理模式可以划分为如下方式()
A.基于百分百置信度的演绎推理
B.归纳推理
C.不确定性推理
D.定性推理
E.非单调推理
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4.神经网络的研究主要分为3个方面的内容,即()
A.神经网络的应用
B.神经元模型
C.神经网络结构
D.神经网络学习算法
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5.确定隶属函数的方法大致有()
A.模糊统计法
B.精准计算法
C.主观经验法
D.神经网络法
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6.CIMS系统集成了哪些技术?()
A.智能管理
B.智能控制
C.智能信息处理
D.智能检测技术
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7.专家系统的推理机可采用的3种推理方式为()
A.模糊推理
B.正向推理
C.反向推理
D.双向推理
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8.智能控制系统具有哪些特点()
A.能对复杂系统进行有效全面的全局控制,并有较强的容错能力
B.具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程
C.能对获取的信息进行实时处理并给出控制决策
D.具有自学习、自适应、自组织的能力
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9.专家系统具有()等特点。
A.启发性
B.透明性
C.灵活性
D.符号操作
E.不一确定性推理
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10.专家系统设计的基本结构包括()
A.基本知识描述
B.系统体系结构
C.工具选择
D.知识表示方法
E.推理方式、对话模型
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11.基本模糊控制器的组成包括()
A.知识库
B.模糊化接口
C.推理机
D.解模糊接口
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12.智能控制中的三元论指的是()
A.运筹学
B.人工智能
C.自动控制
D.工业控制
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13.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和()
A.广义钟形隶属函数
B.S形隶属函数
C.梯形隶属函数
D.三角形隶属函数
E.Z形隶属函数
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14.专家系统中的知识库包括了3类知识,它们分别为()
A.推理性规则
B.判断性规则
C.控制性规则
D.数据
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15.知识的特性包括()
A.相对正确性
B.不确定性
C.可表示性
D.关联性
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16.常见的不确定推理方法有()
A.确定因子法
B.以概率为基础的主观Bayes方法
C.基于Dempster-shafer证据理论的推理方法
D.模糊子集法
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17.模糊集合逻辑运算的模糊算子为()
A.交运算算子
B.并运算算子
C.平衡算子
D.补运算子
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18.模糊控制系统是由()组成的自动化系统。
A.模糊控制器
B.被控对象
C.检测部件
D.反馈部件
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19.神经网络的发展历程经历的阶段分别为()
A.启蒙期
B.低潮期
C.复兴期
D.新连接机制期
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20.遗传算法的主要应用领域有()
A.函数优化;组合优化;
B.生产调度问题;自动控制;
C.机器人智能控制;
D.图像处理和模式识别;
E.人工生命;机器学习;遗传程序设计。
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1.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。
A.错误
B.正确
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2.遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科。
A.错误
B.正确
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3.在模糊控制中,实时信号需要模糊化才能作为模糊规则的输入,从而完成模糊推理。
A.错误
B.正确
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4.在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法。
A.错误
B.正确
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5.知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来,并转换为一特定的计算机表示。
A.错误
B.正确
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6.不确定性推理也称不精确推理,它是针对不确定的事实,根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。
A.错误
B.正确
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7.单调推理是指由于新知识的加入而使某些原有的知识变为假的推理。
A.错误
B.正确
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8.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似,二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。
A.错误
B.正确
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9.专家系统是一种基于知识的、智能的计算机程序。
A.错误
B.正确
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10.专家系统可以延伸人类专家的能力。
A.错误
B.正确
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