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20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

阅读:9 更新时间:2020-10-11 15:18:13

20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3


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1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是 
B.否
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2.

 


A.是 
B.否

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3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A.是 
B.否

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4.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越(   )。
A.弱 
B.强 

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5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(   )
A.是
B.否

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6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。
A.是 
B. 否

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7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的(  )。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
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8.

 在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。


A.
A

B.
B

C.
 
 
C

D.
D

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9.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A.是
B.否

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10.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否

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11.

 


A.是
B.否

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12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。(   )
A.是
B.否
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13.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是 
B.否

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14.

 


A.是
B.否
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15.

在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。


A.
A

B.
B

C.
C

D.
D

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16.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A.是
B.否

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17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否

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18.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
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19.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否

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20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的
A.连续系统
B.恒值系统
C.随动系统
D.程序控制系统
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21.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A.是
B.否

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22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
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23.在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。(   )
A.是
B.否

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24.在自动控制系统中, 被控制的物理量  称为输入量。
A.是
B.否
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25.调节时间越短,系统的 快速性越好 。
A.是
B.否
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