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控制系统CAD(20秋)形考作业8(主观)

阅读:32 更新时间:2022-06-29 18:36:09

控制系统CAD(20秋)形考作业8(主观)


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1.在使用SISO Design Tool对系统进行校正设计时,需要调整校正装置提供的零、极点位置,系统提供了哪两种方法?简述各自的操作步骤。


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2.【编程题】单位负反馈系统的开环传递函数为图片55.png,若要求其相位裕量图片56.png,试确定串联校正装置的传递函数(提示:串联超前校正)。


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3.【编程题】已知系统的开环传递函数为图片53.png,试分别计算当ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅频值和幅角值。


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4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为图片49.png,利用bode()函数可分别绘制出K取不同值时系统的Bode图,如题图4-1所示,请根据Bode图分析系统开环增益K对系统稳定性的影响。


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5.根据上题的Bode图,简述用鼠标移动的方法求取稳定裕量的步骤。


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