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《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

阅读:9 更新时间:2022-09-03 15:02:31

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001


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1.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
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2.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否

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3.若系统的稳态误差为零,则称为无差系统。
A.是
B.否

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4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的
A.±2%或±4%
B.±1%或±4%
C.±1%或±5%
D.±2%或±5%
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5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。(   )
A.是 
B.否

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6.在自动控制系统中, 控制器  称为被控对象或对象。
A.是
B.否

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7.

单位抛物线函数的定义是(


A. 
A

B.
B

C.
C

D.
D

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8.在开环系统中,只有输入量 对 输出量 产生控制作用,输出量 不参与 系统的控制,因而开环系统没有抗干扰能力。
A.是
B.否
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9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统,称为复合控制系统。
A.是
B.否

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10.典型二阶系统,阻尼比越大,振荡越(   )。
A.弱 
B.强 
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11.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
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12.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
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13.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
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14.系统结构图等效变换的原则是,换位前后的(   )保持不变。
A. 输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
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15.控制系统中,常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
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16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率,用表示。(   )
A.是
B.否

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17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。
A.是 
B.否

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18.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。(   )
A.是 
B.否
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19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
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20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否

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21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是 
B.否
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22.振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
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23.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。
A.是
B.否

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24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
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25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A.是
B.否

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