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《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业(一)

阅读:220 更新时间:2017-09-28 18:14:27

《机电系统计算机控制》2017年秋学期在线作业(一)

一、单选题(共 11 道试题,共 44 分。)

1.   
A. B. C. D.
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2.   
A. B. C. D.
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3.   
A.  B. C. D.
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4.  线性离散系统的数学模型描述不包括:
A. 微分方程B. 差分方程C. 离散状态空间方程D. 脉冲传递函数
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5.    
A. B. C. D.
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6.   
A. B. C. D.
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7.   
A. B. C. D.
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8.   
A. B. C. D.
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9.  机电系统的控制机构不包括
A. 传感器B. 控制单元C. 执行机构D. 计算机
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10.  采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式 (),采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型()
A.  有关、有关 B. 无关、有关C. 无关、无关D. 有关、无关
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11.   
A. B. C. D.
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二、判断题(共 14 道试题,共 56 分。)

1.   
A. 错误B. 正确
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2.   
A. 错误B. 正确
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3.  对于一个具有有限频谱的连续信号采样,采样频率越高,则信号失真程度越小,计算机负担越轻;同时频率过高,干扰对系统的影响越小。
A. 错误B. 正确
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4.  串联环节之间有无保持器,其脉冲传递函数不同。
A. 错误B. 正确
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5.   
A. 错误B. 正确
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6.  极点位置与脉冲响应的变化趋势:极点越靠近圆点,收敛越快;极点的幅角越大,振荡频率越高。
A. 错误B. 正确
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7.  离散控制系统稳定的条件为:系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
A. 错误B. 正确
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8.   
A. 错误B. 正确
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9.  计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
A. 错误B. 正确
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10.   
A. 错误B. 正确
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11.  脉冲传递函数的定义为输出采样信号和输入采样信号的Z变换之比。
A. 错误B. 正确
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12.   
A. 错误B. 正确
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13.  有差系统的稳态误差与采样周期有关,增大采样周期可以减小稳态误差。(  )
A. 错误B. 正确
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14.  某测量仪器的可近似看做典型二阶系统,则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
A. 错误B. 正确
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