西交《机械控制工程》在线作业-00003
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1.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为（ ）。
A.τ>0
B.τ<0
C.τ>5
D.0<τ<5
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2.以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ ）
A.都是系统的数学模型
B.都与系统的初始化无关
C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D.与系统的微分方程无关
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3.（）环节的极坐标图为一单位圆。
A.微分环节
B.振荡环节
C.惯性环节
D.延时环节
正确答案:false
4.单位加速度信号的拉氏变换为( )
A.1
B.1/s
C.1/s2
D.1/s3
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5.关于反馈的说法正确的是（ ）
A.反馈实质上就是信号的并联
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
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6.系统开环传递函数为G(s),则单位反馈的闭环传递函数为( )
A.G(s)/[1 十G(s)]
B.G(s)H(s)/[1 十G(s)H(s)]
C.G(s)/[1十 G(s)H(s)]
D.H(s)/[1十 G(s)H(s)]
正确答案:false
7.采样频率满足（）时，采样信号频谱不发生重叠。
A.ωs≥2ωmax
B.ωs＜2ωmax
C.ωs＜ωmax
D.ωs≥ωmax
正确答案:false
8.控制系统依不同的尺度可分为不同的类型，以下（）的分类是正确的。
A.线性系统与离散系统
B.开环系统与闭环系统
C.功率放大系统和人工控制系统
D.数字系统和计算机控制系统
正确答案:false
9.
A.A
B.B
C.C
D.D
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10.闭环控制系统的主反馈取自( )
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
正确答案:false
11.以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
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12.系统输入输出关系为
，则该系统为( )
A.线性系统
B.非线性系统
C.线性时变系统
D.线性定常系统
正确答案:false
13.对于最小相位系统而言，当频率ω=∞时，其相位角为（）。
A.-(n-m)×90°
B.-(m-n)×90°
C.-(n-m)×45°
D.-(m-n)×45°
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14.
A.A
B.B
C.C
D.D
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15.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系
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16.自动控制系统的反馈环节中必须具有( )
A.给定元件
B.检测元件
C.放大元件
D.执行元件
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17.开环控制系统的控制信号取决于（ ）
A.系统的实际输出
B.系统的实际输出与理想输出之差
C.输入与输出之差
D.输入
正确答案:false
18.已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是( )：
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
正确答案:false
19.设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是（）。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
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20.单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
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21.并联环节所构成的总传递函数等于各并联环节传递函数之（）。
A.和
B.积
C.商
D.不确定
正确答案:false
22.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为( )
A.1
B.1/T
C.T
D.1＋1/T
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23.对于一个线性系统，（ ）。
A.不能在频域内判别其稳定性
B.不能在时域内判别其稳定性
C.若有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
D.每个输入所因为的输出不可单独计算
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24.一阶系统的时间常数T愈小，则系统响应愈（）。
A.快
B.慢
C.不变
D.不确定
正确答案:false
25.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与( )
A.负实轴相交处频率
B.单位圆相交处频率
C.Bode图上零分贝线相交处频率
D.Bode图上－180°相位线相交处频率
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26.下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。
A.极点
B.零点
C.特征方程
D.特征根
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27.
A.A
B.B
C.C
D.D
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28.PD调节器是一种（ ）校正装置。
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位滞后－超前
D.相位超前－滞后
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29.闭环控制系统的特点是条件中存在（ ）。
A.执行环节
B.运算放大环节
C.反馈环节
D.比例环节
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30.不同属性的物理系统可以有形式相同的( )
A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数
正确答案:false
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1.相对连续系统而言，描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分方程
正确答案:false
2.对于控制系统的基本要求表现为（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性
正确答案:false
3.从时域和频域分析，零阶保持器的特点有（）。
A.两采样值之间是恒值，其时域波形为矩形
B.幅值随频率的增大而减小，频率越高幅值衰减越剧烈
C.相位滞后随采样周期的增大而增大
D.主频谱与连续信号相似
正确答案:false
4.建立系统数学模型的方法有（）。
A.分析法
B.列表法
C.实验法
D.随机法
正确答案:false
5.以下关于PID校正器的说法正确的是（）。
A.对被控对象的模型要求低
B.校正方便
C.适用范围广
D.能实现比例、积分、微分等控制作用
正确答案:false
6.下列关于最少拍系统的说法正确的是（）。
A.最少拍系统是一种时间最优系统
B.对于不同输入信号的适应性较差
C.对系统参数的变化不敏感
D.只能保证在采样时刻无稳态误差
正确答案:false
7.以下性能指标中，表征系统灵敏性的有（）。
A.延迟时间
B.上升时间
C.峰值时间
D.超调量
正确答案:false
8.系统传递函数的（）决定系统的瞬态响应和稳态性能。
A.零点
B.极点
C.输入量
D.放大系数
正确答案:false
9.下面有关劳斯－胡尔维茨稳定性判据说法正确的是（）。
A.是一种代数判据
B.通过分析特征方程的根与系数的代数关系判别特征方程的根是否在s平面的左半平面及不稳定根的个数
C.不需要计算和求解特征方程即可判断系统的稳定性
D.其他说法均正确
正确答案:false
10.对于不同型次系统，极坐标图具有如下特点（）。
A.当ω=0时，极坐标图的起始点取决于系统的型次
B.当ω=∞时，若n>m，极坐标图以顺时针方向收敛于原点
C.当G（s）含有零点时，极坐标图产生“变形”或“弯曲”
D.当ω=0时，0型系统极坐标图起始于相位角为－180°的无穷远处
正确答案:false
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1.同一系统可以画出许多不同的方块图。
A.错误
B.正确
正确答案:false
2.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.错误
B.正确
正确答案:false
3.若串联校正环节的传递函数为(τs+1)/(Ts+1),当τ
F.错
正确答案:false
4.对于控制系统的基本要求表现为三个方面，分别是：稳定性，快速性，准确性。
A.错误
B.正确
正确答案:false
5.滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
A.错误
B.正确
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6.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。
A.错误
B.正确
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7.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的闭环传递函数有关。
A.错误
B.正确
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8.串联相位超前校正是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A.错误
B.正确
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9.控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ，开环增益K和 输入信号r(t)有关。
A.错误
B.正确
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10.在振荡环节中，阻尼比越大振荡越激烈。
A.错误
B.正确
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