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大工21秋《机械工程控制基础》在线作业1

阅读:52 更新时间:2021-12-02 02:03:06

大工21秋《机械工程控制基础》在线作业1


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1.经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.实数
B.复数
C.奇数
D.偶数
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2.( )的过程称为系统分析。
A.系统已定,而且输入已知,求系统输出
B.系统已定,而且输出已知,求系统输入
C.输入与输出已知,求系统的结构与参数
D.以上选项都不对
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3.闭环控制系统的优点是( )。
A.结构简单
B.造价低廉
C.精度高
D.以上选项都不对
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4.( )属于执行元件。
A.旋转变压器
B.液压马达
C.功率伺服放大器
D.机械式差动装置
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5.利用( ),可将微分方程转换为代数方程。
A.拉格朗日变换
B.拉普拉斯变换
C.高斯变换
D.以上选项都不对
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6.( )环节的传递函数为Ts+1。
A.比例
B.积分
C.一阶微分
D.以上选项都不对
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7.( )称为偏差信号。
A.输入信号与主反馈信号之差
B.输出量的实际值与希望值之差
C.对系统输出量产生影响的信号
D.以上选项都不对
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8.线性定常系统的( )定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.反馈函数
B.偏差函数
C.干扰函数
D.传递函数
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9.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于( )。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
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10.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随( )变化的函数关系称为系统的时间响应。
A.时间
B.频率
C.角位移
D.以上选项都不对
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1.闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。
T.对
F.错
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2.控制系统中,主反馈一定是正反馈。
T.对
F.错
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3.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。
T.对
F.错
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4.叠加原理是非线性系统最重要的特性!
T.对
F.错
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5.可以通过试验的方法来获取系统数学模型。
T.对
F.错
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6.系统输出完全由传递函数决定。
T.对
F.错
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7.传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。
T.对
F.错
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8.快速性的要求是系统工作的首要条件。
T.对
F.错
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9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。
T.对
F.错
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10.系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。
T.对
F.错
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